（15）安拆中应做好原始记录，并对所接线号进行核实确认，保证正确性。
5、PLC故障判断
5.1在PLC正常运行时，需记录下列数据：
（1）PLC输出、输入指示灯所对应的外围设备名称、位置、功能。
（2）将被控设备的工作可分为几个运行阶段，分别记录每个阶段PLC输入、输出指示灯的显示状态。
（3）记录各个工作阶段中PLC输入、输出指示灯显示状态的变化顺序。
5.2当控制系统发生故障时，首先检查PLC输出指示灯显示状态是否和记录一致。
（1）如指示灯显示状态一致，则可能是对应的外围设备或PLC内部（输出）继电器发生故障。PLC内部继电器损坏时，可更换PLC输出模板或用编程器将该输出继电器更改为其它空余的输出继电器，并改接相应的输出端接线。
（2）如指示灯显示状态不一致，就应按照下列顺序判别：
a 检查通电后，外围设备预置信号是否和记录相符。我们运行的设备大多数PLC控制系统故障是因为行程开关错位，检测开关损坏，测速开关损坏，光控接收器（电眼）被粉尘挡住，接触器辅助触点接触不好或损坏等，使信号无法正确输入PLC所置。
b动作状态转换时，指示灯亮灭顺序是否和记录相一致。若不一致，则着重检查与指示灯灭相对应的外围设备。
c若通过检修PLC外围设备无法排除故障时，就需要用专用编程器，根据逻辑图（梯形图）来查找故障。
通过PLC在实际工作中的运用，加深了我们对该系统的认识。在以往的大型起吊设备中，控制回路均采用继电器、接触器以及限位开关等进行的连锁控制和保护控制，故障率高、维护量大，设备的利用率低，安全性差。随着科技的进步，大型起重机采用了PLC控制系统，取代了旧的控制方式，克服了继电器和接触器较多机械运行中故障频繁以及出现故障难以查找，设备运行不易操作，机械惯性和电器惯性较大等诸多缺点。最为重要的是大大的改善了设备误动及溜车现象，使设备的运行更加稳定，提高了设备的利用率，减少了故障，增强了运行的安全、可靠性。
结语：由此可见，PLC控制系统在我国国民经济发展中应用广泛，作用突出，这就给我们如何运用管理好现代化设备提出了更高的要求，因此，我们只有不断的学习，更新知识，加打培训，使每一个运行、维护、管理人员都能熟练掌握PLC控制系统的最新技术，出现故障时能迅速排除，从而使设备利用率达到最大发挥，保证各项工作的顺利进行。